德斯资源网8月24日消息，可视化软件是运用kuka Krc4机器人的必备软件，该软件的运用曾经成为工程师的必备技艺。

由于机器人的不时更新，库卡曾经制造了多个版本的WorkVisual。

WorkVisual3.0适用于kss 8.2版。

WorkVisual4.0适用于kss 8.3版。

WorkVisual5.0适用于kss 8.5版。

版本互不兼容，不相容，不宽容，宽容，，，，

所以尽量不要同时装置一台电脑的两个版本。我的处理方案是VMware虚拟机来处理，每个虚拟机装置一个版本。

好了，我们来看看翻开软件是什么觉得。

版本是WorkVisual5.0。

这是翻开软件的第一个场景。本地化不完善，但不影响运用。

最下面是工具栏，外面有常用的小按钮(解释运用进程中按钮的作用)。

右边叫项目后果，项目激活后是酱紫。

右侧最大的窗口是任务区，在这里可以实行配置编辑、I/O映射、编程和其他操作。

任务区上面是信息栏，这个软件经过它和我们聊天。

接上去，我们来做一个项目的复杂配置。

一.衔接机器人

前提:无机器人

机器人上有两个界面可以将WorkVisual链接到用户。第一个是PC上的KLI接口，第二个是CCU上的X43接口(KSI)。

这两个接口之间存在一些差别，

KLI接口需求将笔记本网络接口设置为固定的IP地址，并且必需与机器人在同一个网段。

KSI界面将笔记本电脑上的IP设置为自动获取。

二。查找项目

链接正常后，我们可以翻开WorkVisual软件，点击“搜索”。

什么还没被发现？然后点击“更新”，还是找不到。那么请回到第一步。。。

三。修正配置

我们成功经过了前两关。让我们开端展现我们的真正技艺。

双击控制柜图标激活项目，或许右键单击控制柜图标选择激活项目。

翻开控制系统组件。

依据实践控制柜添加或删除控制系统元件。

假如机器人型号不正确，删除它并添加一个正确的机器人。

配置总线

选项(附件包)

说到软件包，我想起一件事。

许多客户反映为什么我配置的项目编译有错误。信息栏显示xxx已装置或版本错误。

这时分就不得不说说库卡附加软件的版本了。

附加软件也有版本差别。所以在WorkVisual软件中也要装置与控制柜相反版本的软件包(下次在这里剖析)。

四。下载并激活

如今开端下载项目。。。首先登录教学设备上的平安维护者用户组。

单击WorkVisual工具栏上的开端装置。。

进程中会有一些很傻的操作，点“是”或许“持续”就可以了

然后等候机器人自动激活项目。

好了，女士们先生们，记得扫描并留意

如需更多相关数据，欢送关注我。